לדוד ה' אורי וישעי הוא מזמור מ, ונוהגים לאומרו ברוב קהילות ישראל בסיום תפילת שחרית וכן מנחה או ערבית, מתחילת חודש אלול עד יום הושענא רבה. המזמור הוא אחד מארבעה עשר מזמורים הפותחים במילה 'לדָוִד'ראו פרקים: כ"ד, כ"ה, כ"ו, כ"ז, כ"ח, ל"ב, ל"ד, ל"ה, ל"ז, ק"א, ק"ג, ק"י, קל"ח, קמ"ד.. מתוך ויקיפדיה

תהלים א', תהלים ט"ז, תהלים י"ו, תהלים כ"ג, תהלים כ"ד, תהלים כ"ט, תהלים כ', תהלים כט, תהלים ל"ד, תהלים ל'